Дата основания села Богородского неизвестна. Существует мнение, что село Богородское (называвшееся также Богородичным и Богородицким), основали опальные жители Великого Новгорода. Иван Грозный, разгромив этот город в 1570 году, часть его жителей казнил, а часть выслал в другие места Московского государства. Группа новгородцев до 300 человек попала в Нижегородское Березополье и обосновалась на проезжей дороге между Нижним Новгородом и Муромом, в 40 верстах от первого. Одним из доказательств такой версии считаются прежние названия улиц, по новгородскому обычаю именовавшихся концами — Гончарный конец, Удалой конец, Вадский конец и так далее. Однако такие названия в Богородском ранее XIX века неизвестны. И вообще новгородская версия основания села историческими источниками не подтверждается. Богородское как населенный пункт существовало уже в 1561 году, когда оно было описано писцом Григорием Заболотским.

Название село получило по наименованию церкви, освящённой в честь одного из праздников, связанных с почитанием Пресвятой Богородицы.

В 1614 году по жалованной грамоте царя Михаила Романова отдано вместе с девятью окрестными деревнями в вотчину думному дворянину Кузьме Минину за «московское очищение», да за «его, Козьмину, многую службу», как сказано в грамоте.

Примерно в это же время Богородское приобретает славу крупного кожевенного центра. Символично, что на гербе Богородска и ныне изображены три золотые кожи — символ старинного ремесла. Именно благодаря богородским гончарам и кожевенникам село богатело, росла его известность.

24 мая 1918 года в селе произошло восстание меньшевиков: жители отобрали оружие и сожгли местный партийный комитет. В погромах приняли участие не только торговцы, но и рабочие. Восстание было жестоко подавлено.

В 1923 году село Богородское преобразовано в город Богородск. 14 сентября 1942 года Богородск получил статус города областного подчинения.

С 1941 по 1950 в городе производился ремонт танков (сначала на рембазе, переименованной в ремзавод), позднее Богородский механический завод был передан Министерству судостроительной промышленности для производства небольших судовых моторов и конвертации в них автомобильных. Во второй половине XX века Богородский машиностроительный завод был градообразующим предприятием, но в 2009—2014 обанкротился.

Расположен в 28 км к юго-западу от Нижнего Новгорода, на автомобильной дороге Р125.

Железнодорожная станция (Кожевенное) в 38 км к юго-западу от Нижнего Новгорода и в 8 км от пристани Дуденево на реке Оке, на шоссе Нижний Новгород — Муром.

По географическому положению территория Богородского района расположена между 56° северной широты и между 43° восточной долготы.

Находится в центральной части Нижегородской области. Занимаемое ею пространство составляет 1476 кмІ.

По своему очертанию территория района напоминает перевернутую трапецию — с широким основанием к северу и с короткой противоположной стороной к югу. Наибольшая протяженность территории с севера на юг составляет 47,6 км. Протяженность с запада на восток: в северной части 47,8 и в южной части 2.

Северная граница района проходит по р. Оке, с городским округом город Дзержинск, Володарским районом. С запада он граничит с Павловским и Сосновским районами. С северо-востока к нему примыкает городской округ город Нижнего Новгорода и Кстовский район, а с востока граничит с Дальне-Константиновским районом.

В числе обширной уличной сети в Богородске имеется переулок Эсперантистов, который вошёл в список объектов эсперанто в Европе. Причём в России было два города, в которых есть улицы, названные в честь эсперанто — в Казани и в Богородске. Улица в Казани в 2015 году была переименована в улицу Нурсултана Назарбаева, вследствие чего улица в Богородске осталась единственной в России, носящей имя эсперанто.